Até 2025, a Freguesia de Belmonte esteve agregada à Freguesia de Colmeal da Torre, que tinha sido constituída em 2013, no âmbito de uma reforma administrativa nacional, pela agregação das antigas freguesias de Belmonte e Colmeal da Torre e tem a sede em Belmonte.

Na prática, reconstitui, sob outra designação, o território da freguesia de Belmonte antes do decreto de 1949 que criou a freguesia de Colmeal da Torre.

Os vestígios mais antigos da presença humana no concelho remontam à Pré-história, no entanto são da época romana o maior número de testemunhos dessa presença.

A importância de Belmonte no contexto da História de Portugal releva da Idade Média, tendo-lhe sido concedida Carta de Foral em 1199 por D. Sancho I, que quereria “povoar e restaurar”, assegurando, desta forma, o controlo político da região para a Coroa Portuguesa. Simultaneamente, e uma vez que se tratava de uma zona de fronteira com o Reino de Leão, iniciava-se a construção de reduto fortificado que nos finais do século XIII, a pedido do Bispo de Coimbra, a cujo senhorio pertencia, é transformado em castelo, sendo então construída a Torre de Menagem.